“촉각 센서”으로 총 2건 검색

• 촉각 센서, 觸覺-, tactile sensor

  온도, 표면 거칠기, 경도 등을 알아내는 것이 촉각 센서의 궁극적인 목표다. 촉각 센서로 로봇이 물건을 쥘 때 그 강도나 미끄러움 등을 파악하기 위해 로봇 손가락에 부착하는 장치, 엘리베이터를 조작하거나 램프의 밝기 등을 조절할 때 접촉으로 버튼을 활성화하는 장치 등이 있다. 사용자의 접촉을 감지...

• 촉각 센서, Tactile Sensor

  로봇에서 인공적으로 인간의 촉각을 실현하려는 압력 센서이다. 크게 접촉 센서, 압력 센서, 미끄러짐 센서, 온도 센서 등으로 구분되는데, 인간의 고도화된 촉각 시스템을 구현하기 위해 필요한 기술이다. KAIST 전자전산학과 윤의식 교수팀은 사람의 피부 조직과 기계적 특성이 비슷한 합성고무 재질(PDMS)을...

  출처 : 손에 잡히는 IT 시사용어(2007)